未成年犯罪是否会判刑，要视具体情况而定。一般情况下，对于未满 14 周岁的未成年人犯罪，不负刑事责任；已满 14 周岁不满 16 周岁的，只对特定的严重犯罪负刑事责任；已满 16 周岁的未成年人犯罪，应当负刑事责任，但在量刑时会从轻或减轻处罚。
在我国的法律体系中，对未成年人犯罪的处理有着明确而细致的规定。首先，未满 14 周岁的未成年人，被视为无刑事责任能力人，无论实施何种犯罪行为，均不承担刑事责任。这是基于未成年人在这个年龄段心智发育尚未成熟，对自己行为的性质和后果缺乏充分的认识和控制能力。
然而，对于已满 14 周岁不满 16 周岁的未成年人，只有在实施故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质这八种严重犯罪行为时，才需要承担刑事责任。对于其他犯罪行为，这个年龄段的未成年人不承担刑事责任。
已满 16 周岁的未成年人犯罪，应当承担刑事责任。但在司法实践中，法院在量刑时会充分考虑未成年人的年龄、犯罪动机、犯罪情节、悔罪表现等因素，通常会从轻或者减轻处罚。这体现了法律在惩罚犯罪的同时，也注重对未成年人的教育和挽救。
此外，对于未成年人犯罪案件，法律还规定了特殊的诉讼程序和处理方式。例如，在侦查、起诉、审判等各个环节，都要注重对未成年人的隐私保护，尽可能减少对其身心健康的负面影响。同时，对于犯罪的未成年人，也会采取教育、感化、挽救的方针，通过社区矫正、心理辅导等多种方式，帮助他们重新回归社会，预防再次犯罪。
总之，未成年人犯罪是否会判刑，不能一概而论，而是要综合考虑多个因素，遵循法律的规定和司法实践的原则，既要维护法律的尊严和社会的公共利益，又要充分保障未成年人的合法权益和未来发展。
法律依据：
《刑法》第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
