自首需要满足以下条件：
1. 自动投案：犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
2. 如实供述自己的罪行：犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。需要注意的是，共同犯罪案件中的犯罪嫌疑人，除如实供述自己的罪行，还应当供述所知的同案犯，主犯则应当供述所知其他同案犯的共同犯罪事实，才能认定为自首。
3. 接受审查和裁判：犯罪嫌疑人投案自首后，必须听候、接受司法机关的侦查、起诉和审判，不能逃避。
自首是法定的从宽处罚情节，对于犯罪分子来说，自首能够在一定程度上减轻处罚。在司法实践中，对于自首的认定会综合考虑各种因素，包括投案的时间、方式、动机，以及供述的真实性和完整性等。
法律依据：
《刑法》第六十七条 犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
