交通肇事罪的取保候审条件主要包括以下几个方面：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。如果犯罪情节较轻，法律认为对社会危害不大，有可能被允许取保候审。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、悔罪表现、个人品行、一贯表现等因素。比如，犯罪嫌疑人在肇事后积极救助伤者、主动报警、如实供述罪行，并且平时表现良好，没有犯罪前科，那么被认为采取取保候审不会对社会造成新的危害。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这是基于人道主义的考虑，保障犯罪嫌疑人的基本生存权利和特殊生理需求。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人的合法权益，如果案件还在侦查、审查起诉或者审判阶段，而法定的羁押期限已经到了，在这种情况下可以取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定由司法机关根据具体案件情况综合判断。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人在取保候审期间需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
