强奸未遂成立是要判刑的。
强奸未遂属于犯罪未遂的情形，虽然没有达到强奸既遂的结果，但同样具有严重的社会危害性。
根据我国刑法的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
在判断强奸未遂是否判刑时，会综合考虑多种因素，比如犯罪人的主观恶性、犯罪手段、犯罪环境、是否有自首立功等情节。
如果犯罪人主观恶性较大，采用了较为恶劣的手段试图实施强奸，即使未遂，也可能会被判处较重的刑罚。
反之，如果犯罪人有明显的悔罪表现，比如主动放弃犯罪、自首等，在量刑时可能会从轻处罚。
需要强调的是，法律对于强奸这类严重侵犯人身权利的犯罪行为持严厉打击的态度，即使是未遂，也不会轻易放过，以维护社会的公序良俗和公民的人身安全。
法律依据：
《刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
