取保候审是一种刑事强制措施，意味着犯罪嫌疑人、被告人在刑事诉讼过程中，在提供保证后，暂时不被羁押，可在一定范围内自由活动，但需遵守相关规定，保证随传随到。
在刑事诉讼里，取保候审是司法机关常用的措施。《中华人民共和国刑事诉讼法》规定了可以取保候审的情形。对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，司法机关可以考虑采取取保候审措施。这是因为这类刑罚相对较轻，对其适用取保候审不至于发生社会危险性。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的，也能取保候审。这里的“不致发生社会危险性”需要综合多方面因素判断，比如犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、悔罪表现、平时的品行等。例如，犯罪嫌疑人一贯表现良好，此次犯罪是初犯且情节并非特别严重，有明显的悔罪态度，就有可能符合这一条件。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，同样可以取保候审。这体现了法律的人道主义精神，保障特殊人群的合法权益。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的情况也存在。在司法实践中，有时案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已满，但案件还未结束，此时就可以取保候审。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人要遵守一系列规定。比如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等。如果违反规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且根据具体情况，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。所以，取保候审并不意味着案件的终结，犯罪嫌疑人、被告人仍需配合司法机关的工作，等待最终的判决。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
