不起诉决定作出后，通常需要解除取保候审。
取保候审是一种刑事强制措施，目的是为了保证刑事诉讼程序的顺利进行。当人民检察院作出不起诉决定时，意味着案件在审查起诉阶段终结，被取保候审人的犯罪嫌疑在法律上未得到确认。
根据相关法律规定和司法实践，不起诉决定作出后，应当对被取保候审人解除取保候审。这是因为取保候审的前提是存在刑事诉讼的可能性和必要性，而不起诉决定表明案件不再进入后续的审判程序，继续对被取保候审人采取限制人身自由的措施已无法律依据。
解除取保候审的具体程序通常由执行取保候审的机关负责。执行机关会根据检察院的不起诉决定书，办理相关的解除手续，如退还保证金、解除保证人的保证责任等。
需要注意的是，如果在取保候审期间，被取保候审人违反了相关规定，可能会影响解除取保候审的进程，甚至可能会被重新追究责任。
总之，不起诉决定一般会带来取保候审的解除，但这一过程需要严格依照法律程序进行，以保障当事人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条、第一百七十八条
