采取取保候审需要满足《刑事诉讼法》规定的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是一种刑事强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时在一定程度上保障犯罪嫌疑人、被告人的人身自由。其适用条件在法律中有明确规定。
首先，“可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的”这一条件，意味着犯罪的性质和可能的刑罚相对较轻。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由；拘役是短期剥夺犯罪人自由，就近实行劳动改造；附加刑如罚金、剥夺政治权利、没收财产等，不涉及对人身自由的限制。对于这类犯罪，采取取保候审通常不会对社会造成较大危害。
其次，“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”。判断是否存在社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、认罪态度、社会关系等多方面因素。例如，对于初犯、偶犯，犯罪情节较轻，有良好的认罪悔罪表现，在社区中有较好的评价，且能够保证遵守取保候审的相关规定，那么可以认为采取取保候审不致发生社会危险性。
再者，“患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的”。这体现了法律对特殊人群的人道主义关怀。对于身患重病无法正常参与诉讼或者需要照顾婴儿的妇女，在确保不影响诉讼的前提下，采取取保候审更有利于保障他们的合法权益。
最后，“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”。这是为了防止出现超期羁押的情况，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。如果羁押期限已满，但案件仍在办理中，为了继续推进诉讼程序，同时避免违法羁押，就可以采取取保候审。
需要注意的是，取保候审的决定机关会综合各种因素进行审慎判断，以确保取保候审的决定既符合法律规定，又能保障刑事诉讼的正常进行和社会公共利益。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
