敲诈勒索从犯的惩罚依据主要是《中华人民共和国刑法》的相关规定，在量刑时会比照主犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
在我国法律体系中，对于敲诈勒索从犯的惩罚有着明确的法律依据。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
《中华人民共和国刑法》第二十七条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”这一规定为敲诈勒索从犯的处罚提供了基本原则。
在具体的司法实践中，判断敲诈勒索从犯的关键在于其在犯罪中的地位和作用。如果某个人参与了敲诈勒索的行为，但在整个犯罪过程中起的是次要作用，例如提供了一些辅助性的帮助，而非策划、组织或者直接实施主要的威胁、要挟行为，那么就可能被认定为从犯。
对于从犯的量刑，法院会综合考虑多种因素。包括从犯参与犯罪的程度、具体的犯罪情节、造成的危害后果、从犯的认罪态度、是否有立功表现等。如果从犯在犯罪后能够主动投案自首、如实供述自己的罪行，或者积极协助司法机关侦破案件，挽回被害人的损失，那么在量刑时可能会获得更大程度的从轻处罚。
需要指出的是，法律对于从犯的从轻、减轻或者免除处罚并不是绝对的，而是要根据具体案件的情况进行综合判断和裁量。其目的在于实现罪责刑相适应，既要惩罚犯罪，又要体现法律的公平和公正，同时也要给予犯罪分子改过自新的机会。
总之，敲诈勒索从犯的惩罚依据是刑法的明确规定，司法机关会根据具体案情，依法公正地对从犯进行量刑和处罚。
法律依据：
《刑法》第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
