交通肇事罪的立案程序通常包括以下步骤：
1. 报案：一般由事故的当事人、目击者或者其他相关人员向公安机关报案。报案可以通过拨打报警电话或者直接到公安机关交通管理部门进行。
2. 出警与现场勘查：公安机关接到报案后，会迅速派出交警赶赴事故现场。交警会对现场进行勘查，包括收集证据、拍摄照片、绘制现场图等，以确定事故的发生经过和责任。
3. 调查取证：交警会对事故相关人员进行询问，了解事故情况；同时，还会调取监控录像、检查车辆、收集证人证言等，以获取更多的证据。
4. 责任认定：根据现场勘查和调查取证的结果，公安机关交通管理部门会对事故责任进行认定。如果事故造成人员重伤、死亡或者重大财产损失，且肇事者承担主要责任或者全部责任，就可能涉嫌交通肇事罪。
5. 立案审查：公安机关对案件进行审查，判断是否符合交通肇事罪的立案条件。主要审查事故的后果、责任认定以及肇事者的主观过错等方面。
6. 决定立案：如果审查认为符合立案条件，公安机关会依法决定立案，并对犯罪嫌疑人采取相应的强制措施，如刑事拘留、取保候审等。
7. 侦查：立案后，公安机关会进一步开展侦查工作，收集更多的证据，查明案件事实。
8. 移送审查起诉：侦查终结后，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关会对案件进行审查，决定是否向法院提起公诉。
**需要注意的是，具体的立案程序可能会因地区、案件复杂程度等因素而有所不同，但总体上遵循上述基本流程。**
法律依据：
《交通事故处理工作规范》第六十九条
