交通肇事罪办理取保候审需要遵循一定的程序和条件。
首先，取保候审的条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
其次，申请取保候审需要犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向办案机关提出书面申请。申请时应当提供保证人或者交纳保证金。
然后，办案机关收到申请后，会在 7 天内作出是否同意取保候审的决定。如果同意，会责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
保证人需要符合一定的条件，如与本案无牵连；有能力履行保证义务；享有政治权利，人身自由未受到限制；有固定的住处和收入等。保证金的数额则由办案机关根据案件的具体情况确定。
在取保候审期间，被取保候审的人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。
如果违反取保候审规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
法律依据：
《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部关于取保候审若干问题的规定》第五条、第六条、第八条、第九条
