立案侦查在一定条件下是可以撤案的。
1、如果报案人、控告人撤回报案、控告，且没有犯罪事实或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，案件可能会被撤案。
2、经侦查发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；其他依法不追究刑事责任的。
3、在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
需要注意的是，撤案需要严格遵循法律程序和相关规定，由有权机关依法作出决定。同时，撤案的决定应当基于充分的证据和法律依据，以确保司法公正和公民的合法权益得到保障。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
