犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形。犯罪未遂的构成要件包括以下几个方面：
1、犯罪分子已经着手实行犯罪。这意味着犯罪分子已经开始实施刑法分则所规定的具体犯罪构成要件的行为。例如，在故意杀人罪中，已经举起凶器准备砍向被害人；在盗窃罪中，已经把手伸向他人财物等。
2、犯罪未得逞。即犯罪行为没有完全符合刑法分则规定的某一犯罪构成的全部要件。犯罪未得逞是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的基本标志。
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。这是犯罪未遂区别于犯罪中止的关键。犯罪分子意志以外的原因，是指违背犯罪分子本意的，客观上使犯罪不可能既遂，或者使犯罪人认为不可能既遂从而被迫停止犯罪的原因。这些原因包括被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的阻碍、环境因素的不利变化、犯罪分子自身能力不足等。
总之，犯罪未遂的认定需要综合考虑上述三个方面的构成要件。准确区分犯罪未遂与犯罪既遂、犯罪预备以及犯罪中止，对于正确定罪量刑具有重要意义。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第十三条 一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显着轻微危害不大的，不认为是犯罪。
《中华人民共和国刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
