敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。构成敲诈勒索罪通常需要满足以下条件：
1、主观方面：具有非法占有他人财物的目的。如果行为人没有这种目的，只是因为其他原因，如债务纠纷等，采取了不当的手段索要财物，则不构成敲诈勒索罪。
2、客观方面：实施了威胁或者要挟的方法。威胁和要挟的内容可以是多种多样的，比如以将要实施暴力、揭发隐私、毁坏名誉等相威胁或要挟，迫使被害人交出财物。这种威胁或要挟应当足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
3、数额要求：敲诈勒索公私财物的数额较大或者多次敲诈勒索。“数额较大”的标准在不同地区可能有所不同，一般来说，达到二千元至五千元以上的，即构成“数额较大”。“多次敲诈勒索”是指二年内敲诈勒索三次以上。
需要注意的是，对于敲诈勒索罪的认定，需要综合考虑行为人的主观目的、客观行为以及造成的后果等多个因素。在司法实践中，会根据具体的案件情况进行准确的判断和定罪量刑。
法律依据：
《刑法》第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
