以下是一份妨害公务罪谅解书的范例，您可以根据实际情况进行修改和调整。
谅解书
致[相关司法机关名称]：
我是[具体姓名]，身份证号为[身份证号码]。就[犯罪嫌疑人姓名]涉嫌妨害公务一案，我作为案件的受害人/受害单位代表，经过慎重考虑，决定对[犯罪嫌疑人姓名]的行为表示谅解。
在本次事件中，[简述案件发生的经过和造成的影响]。但是，在事件发生后，[犯罪嫌疑人姓名]能够积极认识到自己的错误，主动向我赔礼道歉，并表示愿意承担相应的责任。
同时，[犯罪嫌疑人姓名]及其家属通过实际行动，向我表达了诚挚的悔意和补偿意愿。[描述犯罪嫌疑人及其家属所采取的具体补偿措施，如赔偿损失、积极协助解决问题等]。
基于以上情况，我认为[犯罪嫌疑人姓名]已经深刻反思了自己的行为，并且有改正错误、重新做人的决心。我愿意相信他/她能够从此事中吸取教训，不再犯类似的错误。
因此，我自愿对[犯罪嫌疑人姓名]的行为予以谅解，请求贵司法机关在法律允许的范围内，对[犯罪嫌疑人姓名]从轻、减轻或者免除处罚，给他/她一个改过自新的机会。
谅解人（签名）：[您的姓名]
联系电话：[您的电话]
日期：[具体日期]
需要注意的是，谅解书的内容应真实、诚恳，并且表达出您的真实意愿。在签署谅解书之前，建议您充分考虑犯罪嫌疑人的表现和实际情况，确保您的决定是经过深思熟虑的。
法律依据：
《刑法》第二百七十七条 以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑 [14]。
