不起诉是指人民检察院在审查起诉后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪、犯罪情节轻微不需要判处刑罚或者依法可以免除刑罚等情形，从而作出不将案件移送人民法院审判的决定。
不起诉主要包括以下几种类型：
1. 法定不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。比如犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
2. 酌定不起诉：犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
3. 证据不足不起诉：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
不起诉的决定具有重要的法律意义和社会意义。从法律角度看，它体现了刑事诉讼中的无罪推定原则和罪刑法定原则，保障了犯罪嫌疑人的合法权益。从社会角度看，合理运用不起诉制度，可以避免不必要的诉讼资源浪费，提高司法效率，同时也有利于犯罪嫌疑人的改造和回归社会。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十五条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
