取保候审结束后，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。时间上通常没有明确的固定期限，但一般会在解除取保候审后的一段时间内完成退还。
具体来说，如果案件在取保候审期限届满前已经有了明确的处理结果，比如案件被撤销、不起诉或者判决生效，那么在相关法律程序结束后，公安机关或执行机关会尽快办理保证金的退还手续。
然而，如果案件较为复杂，在取保候审期限届满时仍在处理过程中，那么保证金的退还可能会稍作延迟，但也应当在案件最终有了定论之后及时办理。
需要注意的是，退还保证金的前提是被取保候审人在取保候审期间没有违反相关规定。如果违反了规定，可能会被没收部分或者全部保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
