罪犯死亡后通常不需要再开庭。但在某些特殊情况下，可能仍会有与案件相关的法律程序需要处理。
1、如果罪犯在案件的侦查阶段死亡，侦查机关可能会根据已有的证据作出撤销案件的决定。
2、在审查起诉阶段死亡，检察院可能会作出不起诉的决定。
3、在审判阶段死亡，如果根据现有证据能够认定其无罪，应当判决宣告无罪；如果案件事实清楚，证据确实、充分，有罪判决已经作出但还未生效的，应当终止审理；如果判决已生效，则案件终止执行。
4、需要注意的是，如果罪犯所涉及的案件存在共同犯罪的情况，或者其犯罪行为导致了民事赔偿等问题，那么相关的法律程序可能仍会继续进行。
总之，罪犯死亡后是否需要开庭，要根据具体的案件情况和法律规定来判断。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。
