在刑法中，主犯和从犯的认定主要依据以下几个方面：
1、在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子，也就是犯罪集团的首要分子，通常被认定为主犯。
2、在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子也会被认定为主犯。比如，在聚众犯罪中，起组织、策划、指挥作用的犯罪分子；在一般共同犯罪中，积极参与实行犯罪，对犯罪结果的发生起主要作用的犯罪分子。
3、从犯是在共同犯罪中起次要或者辅助作用的犯罪分子。起次要作用，是指在犯罪中直接参与实施犯罪行为，但在整个犯罪活动中所起的作用较小。比如参与了部分犯罪环节，但其行为对犯罪结果的影响力相对较小。起辅助作用，通常表现为为犯罪的实施创造条件、提供帮助，如提供犯罪工具、指示犯罪目标、排除犯罪障碍、看风、转移赃物等。
4、在认定主犯和从犯时，需要综合考虑犯罪分子在共同犯罪中的地位、参与程度、犯罪行为的性质和危害后果等因素。
5、在司法实践中，还会参考犯罪分子的主观恶性、犯罪动机、犯罪后的表现等情况，以准确区分主犯和从犯。
总之，主犯和从犯的认定是一个综合考量的过程，需要依据具体的案件事实和证据，结合法律规定进行判断。
法律依据：
《刑法》 第二十六条 组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。
第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
