申请变更撤销取保候审，需要按照以下步骤和条件进行：
1. 提出申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向决定取保候审的公安机关、人民检察院或者人民法院提出变更或者撤销取保候审的申请。
2. 说明理由：申请时应当说明变更或者撤销取保候审的具体理由。例如，案件事实已经查清，嫌疑人不构成犯罪；或者嫌疑人遵守取保候审规定，不存在社会危险性等。
3. 提供证据：如果有相关证据能够支持变更或者撤销取保候审的理由，应当一并提供。
4. 审查决定：公安机关、人民检察院或者人民法院收到申请后，会对申请进行审查。审查的重点包括取保候审的条件是否发生变化，申请人提出的理由和证据是否充分等。
5. 决定结果：根据审查情况，做出是否变更或者撤销取保候审的决定。如果决定变更或者撤销，会按照相关法律程序办理。如果决定不予变更或者撤销，会书面通知申请人，并说明理由。
需要注意的是，取保候审的变更和撤销必须符合法律规定的条件和程序。同时，在取保候审期间，被取保候审人应当遵守相关规定，否则可能会影响取保候审的变更或者撤销。
法律依据：
《刑事诉讼法》 第七十三条 犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
