取保候审需要满足以下条件：
1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。比如，犯罪情节较轻，法定刑为管制、拘役或者单处附加刑的情况。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、情节、认罪态度等因素，判断其是否可能再次犯罪、干扰证人作证、毁灭证据等。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。例如，患有严重疾病需要及时治疗，怀孕或哺乳期的妇女需要照顾婴儿等。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。这种情况是为了避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
需要注意的是，取保候审的决定机关会根据案件的具体情况和法律规定，综合判断是否符合取保候审的条件。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。
法律依据：
《刑事诉讼法》第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
