共同犯罪的形式主要包括以下几种：
1. 任意共同犯罪和必要共同犯罪：任意共同犯罪是指刑法分则规定的可以由一个人单独实施的犯罪，由二人以上共同实施。必要共同犯罪是指刑法分则规定的只能以二人以上的共同行为作为犯罪构成要件的犯罪，包括对向犯、聚众共同犯罪、集团共同犯罪。
2. 事前通谋的共同犯罪和事前无通谋的共同犯罪：事前通谋的共同犯罪是指在着手实行犯罪之前，各共犯人已经形成共同犯罪故意，就实行犯罪进行了策划或商议。事前无通谋的共同犯罪是指在刚着手实行或者实行犯罪的过程中形成共同犯罪故意的情况。
3. 简单共同犯罪和复杂共同犯罪：简单共同犯罪，又称共同正犯，指二人以上共同直接实行刑法分则规定的某一具体犯罪的构成要件的行为。复杂共同犯罪，指各共同犯罪人之间存在着犯罪分工的共同犯罪。
4. 一般共同犯罪和特殊共同犯罪：一般共同犯罪是指没有组织形式的共同犯罪。特殊共同犯罪，即犯罪集团，是指三人以上为多次实行某种或几种犯罪而建立起来的犯罪组织。
共同犯罪形式的划分有助于准确认定共同犯罪人的刑事责任和对共同犯罪进行有效的打击和预防。
法律依据：
《刑法》第二十五条 共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《刑法》第二十七条 在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
