不起诉主要有以下三种类型：
1. 法定不起诉：也称为绝对不起诉。具备《刑事诉讼法》第十六条规定情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。这些情形包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
2. 酌定不起诉：又称相对不起诉。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，犯罪嫌疑人在犯罪后有自首、立功表现，或者犯罪行为是初犯、偶犯，且积极赔偿被害人损失、取得被害人谅解等。
3. 证据不足不起诉：也称为存疑不起诉。经过二次补充侦查，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这种情况意味着现有证据无法形成完整的证据链，不能排除合理怀疑，从而不足以认定犯罪嫌疑人有罪。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
