在这种情况下，处理方式会较为复杂，需要综合多方面的因素来判定。
首先，防卫过当是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。如果被认定为防卫过当，那么会根据具体的情节和造成的后果来定罪量刑。
其次，打死拆迁人员这一行为，需要对事件的具体情况进行详细的调查和证据收集。包括但不限于私闯民宅的动机、方式、时间，防卫者当时所面临的威胁程度，防卫行为的手段、强度等等。
再者，如果防卫者能够证明自己在当时的紧急情况下，由于极度的恐惧和生命受到威胁，而采取了过度的防卫行为，可能会在量刑上有所考虑。
然而，无论如何，致人死亡是一个严重的后果。司法机关会依据相关的法律法规，进行全面、公正的审查和裁决。
一般来说，这种情况可能会涉及到刑法中的相关罪名，如过失致人死亡罪等。最终的判决结果将取决于案件的具体事实和证据，以及法官对法律的适用和解释。
同时，对于拆迁人员半夜私闯民宅的行为，也是严重违反法律和道德规范的，相关部门也会对其所属的拆迁单位和相关责任人进行调查和处理。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
第二百四十七条司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
第20条第3款规定，无论如何防卫，都属于正当防卫，采取防卫行为，不负刑事责任
