取保候审的法定条件包括可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审是我国刑事诉讼中的一种强制措施，其目的是在保障刑事诉讼程序顺利进行的同时，尽量减少对犯罪嫌疑人、被告人的人身自由限制。
首先，“可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的”这一条件，主要考虑的是犯罪的性质和可能判处的刑罚较轻，对社会危害性相对较小。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，实行社区矫正；拘役是短期剥夺罪犯人身自由，就近实行劳动改造；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等。如果根据案件情况判断犯罪嫌疑人、被告人可能面临此类刑罚，通常符合取保候审的条件。
其次，“可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的”。这里的“社会危险性”包括犯罪嫌疑人、被告人可能再次犯罪、毁灭证据、干扰证人作证、串供等。判断是否存在社会危险性需要综合考虑案件的性质、情节、犯罪嫌疑人、被告人的个人情况等多方面因素。例如，对于初犯、偶犯，犯罪情节较轻，且有固定住所、稳定职业和良好的社会关系的，一般认为采取取保候审不致发生社会危险性。
再者，“患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的”。这体现了人道主义原则。对于患有严重疾病的，需要有相关医疗机构的诊断证明；怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，这是基于对妇女和婴儿权益的特殊保护。
最后，“羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的”。这是为了防止出现超期羁押的情况，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
需要注意的是，取保候审的决定机关会综合考虑各种因素来判断是否符合法定条件。同时，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间应当遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告，在传讯的时候及时到案等。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
