犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。其构成要件包括以下几个方面：
1、行为人已经着手实行犯罪。所谓着手，是指行为人开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件中的犯罪行为。比如，在故意杀人罪中，举刀砍向被害人就属于着手。
2、犯罪未得逞。这意味着犯罪行为没有完全符合刑法分则规定的某一具体犯罪的全部构成要件。例如，盗窃未取得财物，杀人未导致被害人死亡等。
3、犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。意志以外的原因，是指违背犯罪分子本意的原因，包括被害人的反抗、第三人的阻止、自然力的阻碍、客观情况的变化等。如果是犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生，则属于犯罪中止，而非犯罪未遂。
例如，盗窃犯在盗窃时听到警笛声而逃离现场，导致盗窃未成功，警笛声就是意志以外的原因；再如，杀人犯在刺杀被害人时，因被害人激烈反抗而未能将其杀死，被害人的反抗就是意志以外的原因。
需要注意的是，对于犯罪未遂的认定，需要综合考虑案件的具体情况和证据，严格依照法律规定进行判断。
法律依据：
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第十三条 一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。
