交通肇事罪取保候审的条件通常包括以下几个方面：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。这意味着犯罪行为相对较轻，对社会的危害性不大。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。判断是否具有社会危险性，需要综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的犯罪情节、个人情况、悔罪表现等因素。例如，如果犯罪嫌疑人在肇事后积极救助伤者、主动赔偿损失、如实供述罪行，表现出良好的认罪态度和悔罪表现，那么通常认为采取取保候审不致发生社会危险性。
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这种情况下，基于人道主义考虑，允许取保候审。
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
需要注意的是，取保候审的决定机关会根据具体案件的情况，综合判断是否符合取保候审的条件。同时，取保候审也需要提供保证人或者交纳保证金。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
