侵犯商标权罪，是指违反商标管理法规，未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的行为。
该罪具有以下几个主要特点：
1. 未经许可：行为人未获得注册商标所有人的授权或同意，擅自使用其商标。
2. 相同商标：使用的商标与他人已经注册的商标完全相同。
3. 同一种商品或服务：使用相同商标的商品或服务与注册商标所核定使用的商品或服务属于同一种类别。
4. 情节严重：包括非法经营数额较大、违法所得数额较大、给注册商标所有人造成较大损失等情况。
侵犯商标权罪的认定需要综合考虑多种因素，如使用商标的方式、范围、对商标所有人造成的损害程度等。
法律设立侵犯商标权罪的目的在于保护商标所有人的合法权益，维护市场经济秩序，促进公平竞争。对于侵犯商标权的行为，将依法追究刑事责任，给予相应的刑罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
在实际生活中，一些常见的侵犯商标权的行为包括制造、销售假冒注册商标的商品，伪造、擅自制造他人注册商标标识等。
法律依据：
《刑法》第二百一十三条，未经注册商标所有人许可，在同一种商品、服务上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的，处三年以下有期徒刑，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
